固原市伙洲门窗有限公司

首页-盛 泰卡锁具有限公司

SoftMove是一个笛卡尔软伺服开放。使用时需要在适度器上装上SoftMove选项，在示教器上线路如下：

图片

一、SoftMove选项先容

 1、SoftMove用于在预定方进取裁减机器东谈主的刚度，而在其他方进取主要保合手原有动作。当使用SoftMove时，机器东谈主的动作将被修改。机器东谈主可能不老是除名一个步调设定的旅途，一些功能，举例碰撞检测，是无效的。

 2、该功能不错单独使用，也不错与移动请示聚首使用。

  当单独使用该功能时，一个典型的运用是推料机，机器东谈主将陪伴推料机的开放。

      当与移动请示聚首使用时，机器东谈主在非软方进取主要除名有序旅途， 首页-和茂兴皮具有限公司而在软方进取允许较大的位置偏差。如若工件位置在指定方进取有变化，恩平市伙同石灰有限公司这是有效的， 绍兴瑞信电子有限公司从而使机器东谈主除名这些变化，幸免硬碰撞。

  3、当按下步调罢手时，机器东谈主仍然是软的-也即是说，广电设备SoftMove仍然是激活的。关系词，CSSForceOffsetAct施加的任何力量将被删除。当使用快速罢手请示时亦然如斯。

  4、当参加马达关闭状况时，刹车见效，机器东谈主不软。除非系统参数“Automatic reactivation of css disabled”设立为“Yes”，不然“SoftMove”会在“Motors On”状况下规复。

  5、当使用SoftMove时，正确界说器具数据短长常热切的，畸形是质料。负载界说中的造作将被讲授为外力，这反过来会导致机器东谈主移动。因此，造作的界说会导致机器东谈主开放。

二、使用SoftMove时的驱散:

1、SoftMove不适用于4轴机器东谈主。

2、SoftMove不可与MultiMove Coordinated (604 - 1)选项一齐使命.

3、SoftMove不可与重要软伺服聚首(请示SoftAct)。

4、当SafeMove与SoftMove一齐使用时，存在伺服滞后问题的风险。

对于SoftMove具体的使用如遭逢问题广电设备，还需要参考更多尊府。

本站仅提供存储就业，统共本色均由用户发布，如发现存害或侵权本色，请点击举报。

• 使用
• 功能
• 不错
• 单独
• 广电设备